新智元报道
编辑：EMIL，yaxin
【新智元导读】不久前，15头云南象一路北迁的视频吸粉无数，成为「国际明星」。在中国，还有一群特殊的「象群」，它们走遍全国16城，甚至还走出国门，连德国总理默克尔都为其点赞！
什么是「蹬鼻子上脸」？
现终得正解。
?从西双版纳到昆明，15头云南象一路北迁。这些「断鼻家族」的野生象跨越森林，穿过城镇，经历了离群和汇合，还有小象的出生。
时而一家三口漫步街头：
要么在downtown走秀：
所在之处，处处是焦点。
这一路上象群不仅带「火」了自己，还给沿途城市打了一波全球广告。日本电视台直接用「大都市」来形容昆明。
英国《卫报》称，云南省政府「集结了惊人的资源」来监测象群，包括现场指挥部6月7日投入410余人次的应急处置人员及警力，以及大量车辆与十几架无人机……
通过北迁的亚洲象群，让各国网友纷纷点赞的不仅是中国人的面貌，还有当地政府的应急处理，以及背后的环境保护意识，让外国人看到了一个真实美丽的中国。
它们一路北上，成为瞩目的「国际明星」，代表着中国在世界的「绿色名片」。
可能大家有所不知，大象是少数高等智慧生物之一，它们的智商并不亚于黑猩猩、海豚，是少数几种被证明为可以完全通过镜像实验而有独立自我意识的物种。
另外大象也会少数会使用工具的生物之一，比如经常可以看见拿木头石头驱赶犀牛。
在北京、上海、西安、苏州、郑州、雄安等地的街头，同样有着特殊的「象群」。
有的体态庞大：
有的小巧可爱：
更重要的是，它们都像大象一样充满智慧。
它们跨越全国16个城市，甚至走出国门，辗转大半个地球，抵达瑞士和德国。
德国总理默克尔都为它们点赞。
与野生象群一样，这群特殊的「大象」成为了另外一张从中国走向世界的「绿色名片」。
他们有一个共同的名字：「扫地象」。
在中国，还有这样一群AI「扫地象」
郑州新郑国际机场，每天接近10万旅客，500架次飞机在这里繁忙交汇。
在「机来机往」跑道上，多了一个陌生而新鲜的身影：「扫地象」在这里开启了新的征程。
繁忙的跑道对于「扫地象」而言就像进入了广袤的森林：没有道路划线、没有标志性的参照物就如同周围都是形态相似，高耸入云的树木，如何搞清楚自己的方位就是一个巨大的挑战。
不仅如此，「扫地象」还需要在最短的时间内熟悉周围环境，并且找到一条最快路径，做到清扫面积全覆盖，同时不能影响跑道上的飞机及其他车辆的通行。
凭借着自身对于外界的感知硬件以及算法的优势，「扫地象」能够迅速为周围环境「绘图」，同时规划出一条最快路径，从而保证了在最短的时间内高效完成清扫任务。
?在客流交织的上海迪士尼景区，同样有着「扫地象」忙碌的身影。
一位顽皮的小朋友正在忙着追逐前面脱手的气球，丝毫没有注意到在路面缓缓驶来的清扫车。
「扫地象」遍布全身的传感器立刻察觉到小朋友的存在，立刻制动，在爸爸妈妈牵着小朋友离开之后，扫地象默默地继续着自己的使命。
遍布「扫地象」全身的5个16线激光雷达、5个工业相机、2个毫米波雷达以及12个超声波雷达传感器保证了对于周围环境360°的无死角感知。不仅是行人，对于周围三角锥、垃圾桶以及自行车等障碍物都做到了精准识别。
南京的扬子江隧道是穿越长江的快速路网主干道，来往车辆在这里以80km/h的速度川流不息。
留给「扫地象」的作业空间并不多，为了不影响车辆通行，「扫地象」需要尽量贴合路边，同时能够感知周围快速经过的车流。
不仅如此，隧道内光照不足，并且GPS定位信号难触达，都对「扫地象」的工作提出了严苛考验。
在制作高精度地图的基础上，通过将实时的激光雷达数据与高精度地图数据进行匹配，以及利用IMU运动状态的更新，「扫地象」可以紧贴道路边缘，把误差控制在了3cm以内。
即使进入失去GPS信号的隧道，依然可以依靠组合定位导航系统找到自己的坐标。
2019年，经过11个大项目，41种场景以及1230次测试之后，「扫地象」成功拿到了上海市无人驾驶测试牌照，这也是全球第一张自动驾驶环卫车的测试牌照。
「扫地象」们自此正式开始持证上岗。
「扫地象」凭什么横扫中国16城？
自动驾驶曾经被认为是人工智能技术最具前景，且商业化潜力最大的一个应用场景。
据麦肯锡公司预测，到2030年，自动驾驶汽车总销售额将达2300亿美元，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达2600亿美元。
然而如今的Robotaxi想要实现在公开道路上的商业化运营，似乎还没看到曙光。
一方面自动驾驶公司需要大量的前期投入来维持试验车辆尽可能多的测试里程以及研发的成本支出；另一方面则是在真实交通环境中，仍然没有一家公司的AI能够做到在所有特殊场景下应对自如，能够脱离安全员实现L5级无人驾驶。
而在商用车的自动驾驶领域则呈现出不一样的趋势：由于面对的场景相对简单，并且连续运行时间长，在商用车领域的自动驾驶技术显然能够更快落地，且带来的经济效益更加可观。
这正是「扫地象」背后的autowise（仙途智能）选择以自动驾驶环卫车作为切入点的初心。
由于工作速度低，且运营时间多为晚上、凌晨或者非高峰时段，意味着「扫地象」从安全性角度来看不会存在大隐患，且行驶场景相对单一，更容易实现无人化；
而有限且相对固定的路线，能够进一步降低意外出现的概率，并且集中运行也更加方便进行集中监控、调度和异常处理。
此外，无人驾驶环卫车也更容易被法律法规所接受。
迄今为止，autowise的无人驾驶环卫车项目连开16城，在北京，上海，广州，郑州，苏州，合肥，南京，西安，青岛，唐山等主要城市相继落地。并且覆盖了封闭园区、旅游景点、隧道、港口以及机场跑道等多种复杂场景。
相比「作秀式」展示，autowise已经探索到无人清扫环卫车成熟的商业模式，通过签订服务协议，形成了规模化和可持续性的收入。
如今落户全国各地的「扫地象」们已经实现了每年数千万的运营类收入，且伴随着落地城市的不断增加，仍在快速增长中。
不久前，「扫地象」们又正式安家在西安游人如织的雁塔区，如果在路边偶遇，记得「打卡留念」！
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